Исследование: дополненная реальность для управления захватом протеза руки

Международня команда учёных их Германии, Италии и Сербии провела изыскания в области применения дополненной реальности ...

Международня команда учёных их Германии, Италии и Сербии провела изыскания в области применения дополненной реальности для восстановления двигательных функций человека с протезом руки. Продвинутые технологические средства в протезировании и последующем ведении пациентов применяются часто (в них сама суть искусственных протезов), однако эффективный контроль интеграции, а также команд и сенсорной информации (отдачи), по заверениям исследователей, является слабым местом этой науки. Целью работы стало создание дружественного пользовательского интерфейса для полуавтоматического замкнутого контроля хватательной функции и тестирование её возможностей.

Группой учёных был разработан контроллер на основе стереоскопического зрения для автоматического выбора типа и размера захвата с дополненной реальностью для обеспечения искусственной проприоцептивной отдачи. Система была протестирована на здоровых людях с помощью современных протезов и набора предметов повседневного использования. Подопытные надевали очки дополненной реальности со стереоскопическими камерами и контролировали процесс через простой миоэлектрический интерфейс.

В качестве основных результатов было выявлено, что люди быстро осваивают полуавтоматическое управление, а стереодекодер захвата успешно справляется с задачей в реалистичных условиях. Для исправления ошибок автоматики субъекты использовали обратную связь на основе дополненной реальности и добивались от системы отличной производительности.

Исследованный метод предлагает новый уровень контроля сложных функций с эффективной обратной связью через визуальные данные в полевых условиях. Учёные утверждают, что он применим во множестве современных протезов и устройств для восстановления.

С полным текстом исследования можно ознакомиться на сайте издания Journal of Neural Engineering за 33 доллара США.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, сообщите нам, выделив текст и нажав клавиши Shift + E или кликнув сюда.

Раздел
Новости

Другие статьи